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超兽人作为多维生物，可以在平行宇宙穿行，他们对人类世界发动多维度攻击，希望能够带领世界进入高智慧文明。大学生火麟飞与伙伴卷入这场争斗中，超兽人身份、地球人身份、十万年隐秘记忆被慢慢揭开，超级英雄正在全面苏醒。。昂（高森奈津美配音）是一名平凡的中学生，非常喜欢星星。一天，她竟然遇到了因为宇宙飞船故障而落难在地球的普勒阿得斯星人。普勒阿得斯星人希望昂能够帮助它收集引擎碎片，以此来修理宇宙飞船返回故乡。然而，本来只需要借一人之力便可以完成的任务，不知道为什么变成了五人。 个性大大咧咧有些像男孩子的葵（大桥步夕配音）、温文尔雅永远都是笑眯眯的树（立野香菜子配音）、活泼好动运动神经发达的光（牧野由衣配音）、沉默寡言外冷内热的七子（藤田咲配音），除了昂外，帮助普勒阿得斯星人的还有另外四名女孩。可是，这五个人凑在一起，却总有一种不协调的感觉，究竟是哪里出了问题呢？。