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在魔女世界中的快乐经历，令砂沙美她们希望能再次前往魔女世界。有一天，她们不约而同地接到邀请，去到一个地方，遇见了她们在魔女世界曾经遇见到的巫女长。巫女长邀请她们再次来魔女世界，原先她们的家长纷纷表示不愿意让她们“外出活动”，但后来竟接连改变初衷，同意她们前往魔女世界。银次及鹫羽得知她们去了魔女世界后，以未能向砂沙美她们解释的原因，命令她们回到人类世界。这令到砂沙美她们十分困惑。就在她们困惑的时候，衣斗纪出现，强迫鹫羽和砂沙美她们要回魔女世界，接受惩罚。鹫羽当然不愿意，就在她们战斗得激烈的时候，砂沙美再次使用了光之魔法，使得衣斗纪放弃追击。巫女长在责怪衣斗纪擅自行动的时候，也开始对砂沙美有强大兴趣......。27世纪中叶，地球人与克尔瑞奇族爆发旷日持久的战争。小行星帕格萨斯某日遭到克尔瑞奇的奇袭，驻守官兵抵挡不住败下阵来，智能导航仪也被敌人夺走，这也意味着克尔瑞奇族将长驱直入，进攻地球。为了确保联邦舰队及时回防，杰弗瑞·吐温司令（戴维·沃纳 David Warner 饰）命令詹姆斯·盖斯特（Tchéky Karyo 饰）和达德·马修（马修·里沃德 Matthew Lillard 饰）、克里斯托弗·布雷尔（小弗雷迪·普林兹 Freddie Prinze Jr. 饰）驾驶的小型商船勤工号前往织女星系，将加密磁盘交给盘桓于此的虎爪号。 拥有朝圣者敏感身份的布雷尔，即将和好友、战友经历一场有关地球命运的重要战役……。