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影片讲述了郑荣郑良兄弟二人自小便无父无母受尽欺凌，后来得兵部尚书杨大人收养后，成为锦衣卫。开国大将青玉将军意图举兵叛乱，郑荣奉命尽责，听从安排执行抄杀任务。东厂督主刘青对锦衣卫招摇自大嫉恨在心，利用杨大人挑起方明山与郑氏兄弟之间的矛盾，并利用青玉案中方明山假公济私铲除异己的罪行来铲除锦衣卫在朝堂的势力。郑荣因被设计陷害而错杀义父，陷入无尽的自责。最终查明真相，作证人扳倒方明山。郑良搞清楚真相，于是在郑荣被押解去边疆的途中，偷袭劫囚，解救郑荣，两人联手与东厂殊死一搏铲除刘青。。故事发生在美国费城，中心人物是一个凶杀调查组，他们面临的案件不是最近发生的，而是几年前甚至十几年以前的旧案。由于发生的时间久远，加之当事人已经难以寻找，各种犯罪证据几乎已经烟消云散，所以调查起来特别困难。这样的凶杀案，被形象地称为“冷案”(Cold Case)。 剧集的主角是“冷案”调查组中惟一的女探员莉莉·拉什，她凭着坚韧的性格，和队友一起寻找至今健在的当事人，抽丝剥茧地让尘年往事重新浮出水面。。