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改编自藤泽周平的同名小说。主人公佐之助，混迹于江户时代的黑暗世界，一日在常去的酒亭，他结识了伊兵卫。在伊兵卫的怂恿与自己渴求过上美好生活的双重诱惑下，他最终同意，和一群陌生男子搭档，合伙抢劫商家七百两的巨款……。自1840年鸦片战争之后，清王朝一步步走向衰败，西方列强纷至沓来，他们贪婪地掠夺这个东方古国的资源与财富。与此同时，隔海相望的日本不再甘心于西方列强之后，也把觊觎的目光投向了贫弱落后的大清国，台湾岛成为了他们对华侵略的第一目标.....。明治十六年，日本国内的动乱已经宣告结束，当时的社会中充斥着西方文明。日本武术界也发生了一系列的变化。自成一派的矢野正五郎将传统的柔术改成柔道，以新的概念统一了当时四分五裂的日本柔术界，遭到了各派的责难和攻击。但是，以活杀派文马三郎为首的柔术日渐衰落，以矢野正五郎为领袖的柔道开始发展壮大。两派之间，明争暗斗，血雨腥风，斗争异常激烈。而在这两派中，柔道的杰出武师姿三四郎和柔术的绝代美女早乙美之间，那让人爱、惹人怜的缠绵爱情故事，更是让人回味无穷……。